목록으로 출원번호 10-2020-0005290 명칭 이동로봇을 제어하기 위한 시스템 및 방법 권리 특허 출원일 2020-01-15 등록번호 10-2301763 등록일자 2021-09-08 관리부서 - 발명자 윤상석 대리인 공동출원 한국과학기술연구원
